ControlComm(std::string servoPort, bool useJoystick) | uvsim::ControlComm | |
m_autoMode | uvsim::ControlComm | [private] |
m_headingAngleFeedback | uvsim::ControlComm | [private] |
m_joystick | uvsim::ControlComm | [private] |
m_msg | uvsim::ControlComm | [private] |
m_serialPort | uvsim::ControlComm | [private] |
m_steering | uvsim::ControlComm | [private] |
m_throttle | uvsim::ControlComm | [private] |
m_useJoystick | uvsim::ControlComm | [private] |
sum | uvsim::ControlComm | [private] |
update() | uvsim::ControlComm | |
~ControlComm() | uvsim::ControlComm | [virtual] |