00001 /* 00002 * ExtendedKalmanFilter.cpp 00003 * 00004 * Created on: Apr 28, 2009 00005 * Author: jgoppert 00006 */ 00007 00008 #include "ExtendedKalmanFilter.h" 00009 00010 namespace uvsim 00011 { 00012 00013 ExtendedKalmanFilter::ExtendedKalmanFilter() 00014 { 00015 } 00016 00017 ExtendedKalmanFilter::~ExtendedKalmanFilter() 00018 { 00019 // TODO Auto-generated destructor stub 00020 } 00021 00022 }